概要:地球人的殖民星——索罗星(ソロ星)上,存在着被地球人称为第六文明人的外星人遗留的遗迹。当地球人正在对遗迹进行调查时候,外星人巴夫克兰(バッフ‧クラン)人为了探查传说中的无限能量伊迪(イデ)之力而来到他们称为洛过达(ロゴ‧ダウ)的索罗星。出于对外星人的恐惧,巴夫克兰人不分青红皂白的便向地球人开了火,主人公科斯莫(ユウキ‧コスモ)等索罗星殖民者们为保卫自己的生命,驾驶第六文明人遗留的巨大机器人伊迪安(イデオン)同巴夫克兰人战斗。随后,乘坐另一遗迹——宇宙船索罗船(ソロシップ)开始了他们那看不见尽头般充满悲伤的逃亡生活……