特斯拉推送beta版全主动驾驶功能，靠谱吗？ -

作者: 朱玉龙，本文首发腾讯新闻客户端，未经授权，请勿转载

10月21日，特斯拉公司CEO埃隆·马斯克在Twitter上表示，该公司将于美国当地时间周二晚间向部分用户推送beta版全自动驾驶（FSD）功能。从时间线来看，虽然马斯克表示开放FSD自动驾驶的功能需要 “极其缓慢及谨慎”，但特斯拉正在逐步兑现自己在自动驾驶领域的计划。

FSD Beta核心功能在于无需驾驶员输入的条件下（驾驶员可以不操作，不操作方向盘、油门、刹车踏板等，驾驶员变成安全员），可以结合导航允许特斯拉汽车在城市街道和高速公路上自动行驶。但是驾驶员仍需扶着方向盘并确认FSD的驾驶情况和随时接管。这种独特模式能够让自动驾驶更进一步吗？这一问题值得我们探讨。

重写后的FSD beta更“聪明”

特斯拉开发自动驾驶系统和其他车企有所不同，其策略是在大量数据的“影子模式”基础上进行选用。具体来说，特斯拉车主在驾驶过程中，自动驾驶Autopilot 系统会进行实时同步计算，但不参与车辆控制，一旦驾驶员的操作和机器的计算有所出入，Autopilot会记录下这个案例，并把相关数据上传至系统数据库，收集到大量的数据后，系统会将不同场景进行分类。

相较于Autopilot利用大量数据和机器学习让整个识别算法更加“聪明”，FSD则是希望把这个角色进行互换：在通过历史的数据积累后，让车主来监督FSD系统的运行。不同于之前在硬件和功能层面的迭代，这次FSD Beta的版本更新是特斯拉在软件处理方式的变化。根据之前马斯克的整理，FSD是对整个 Autopilot 软件的堆栈进行根本性的重写，3D 视频的标记与之前2D 图像的处理也有着巨大区别。系统从车身上 8 个摄像头所捕捉到的图像进行标注，用二维的图像计算出三维的场景，就能准确判断与障碍物之间的距离，实现更加精准的自动驾驶功能。

简单来说，Autopilot系统是依靠视觉系统对于环境的各种道路标记、车道线、道路标志、交通灯状态和道路上的物体进行识别和标记。而FSD Beta则是创建了一个连续的空间概念。根据视频信息来看，FSD Beta具备了识别停车标志、交通信号灯等标识，以及在十字路口转弯的能力，这是支持其在城市道路运行的基础。把车辆在一段3D空间里相应的环境标志进行标记，一方面给用户可视化的判别，另一方面也是根据识别结果来进行判断。从有限的信息来看，这次从底层软件层面的重构，更加依靠实时视觉对车辆周围环境和可驾驶区域的判别。

不得不提的是，特斯拉在车辆的部分功能上对客户有“过高承诺”，这一直是特斯拉备受指责的问题。比如在Autopilot推出和运行中，消费者能够辨识出这只是辅助系统；而到了FSD自动驾驶阶段，给客户带来的过高的承诺可能会带来更多危险。所以特斯拉也十分谨慎，通过不断的运行来逐步扩大FSD Beta的投放规模。对FSD系统产生干扰的方面主要包括两方面：

第一、依赖于视觉系统，不同的光照条件下的标志识别可能会产生误判。例如影子曾被识别为线，正确读取道路标记的能力仍需要不断提高。

第二、在不同道路环境下，某些关键道路信息可能未被识别，在交通流量比较大的时候，细微的操作失误就可能引发事故。

事实上，特斯拉正一步步在Autopilot上升级内容，把识别的正确率和驾驶员的行为相联系，可以预计FSD Beta到成熟仍需要很长的数据训练。

FSD Beta能够改写自动驾驶的未来吗？

从2016年开始，马斯克承诺将实现自动驾驶技术， 2019 年年底承诺让全自动驾驶汽车出现在道路上，但是这些目标并未实现。从特斯拉建立的远期目标来看，完善的FSD系统能打开巨大的商业市场，根据马斯克的畅想，在自动驾驶FSD模式下可以实现与朋友和家人分享使用车辆，可以把车辆加入自动驾驶共享网络中，由更上层的调度来进行管理，这样的模式会让自动驾驶登上全新的台阶。

今年其实也是自动驾驶进行不断尝试的一年，10月Waymo（Alphabet于2016年12月13日拆分出来的一家自动驾驶汽车项目公司）就在凤凰城菲尼克斯向公众开放没有安全员的无人驾驶出租车服务，这是自动驾驶公司首次向公众开放完全无人驾驶出租车。Waymo在凤凰城约130平方公里范围内为用户提供完全无人驾驶出租车服务，服务车型数量在300辆-400辆之间，一方面进行完全无人驾驶运营之外，部分进行有安全员的自动驾驶测试。

总体来看，这次FSD Beta的推出，特别是需要在驾驶员看护下进行自主驾驶带有一定的尝试性质。这种模式一方面会推动自动驾驶技术的部署进度，另一方面也导入了很多的不确定性，我们应该善意地看待汽车行业里面的技术进步，但也应时刻把握住原则和标准。

爱影视电影网