世界初次！嫦娥五号完成月轨无人对接，对我国经略太空有何意义？ -

12月6日，嫦娥五号探测器的上升器与轨道器成功实现自动交会对接，并将月球样本成功转移至返回舱。这次是人类首次在月球轨道进行航天器的无人交会对接，这项技术将成为我国探索深空的一项利器，并具备重大的国防和战略价值。

月球轨道的交会对接，由于距离地球遥远，因此难度极高。而美国阿波罗载人登月计划，其登月舱上升后与月球轨道上的命令舱的对接，是人类首次载人月球轨道对接。其对接难度大，轨道机动复杂，被誉为太空轨道芭蕾舞。在阿波罗交会对接过程中，人的智能发挥了重要作用。美国对宇航员的充分训练，降低了对制导、导航与控制系统智能化要求。美国宇航员在不到2小时的时间内，操纵引导登月舱实现交会对接。

在阿波罗计划过去50年后，人类没有在月球轨道进行航天器对接。而这次我国嫦娥五号，不但是50年后又一次重新开始月球轨道对接，而且还是首次无人交会对接，这意味着需要制定高精度、高可靠，高安全交会策略，对嫦娥五号的制导、导航与控制系统的性能和智能化水平要求更高。首先月球轨道的要实现高精度的对接，就必须有高精度的入轨精度。例如嫦娥五号的上升器，要进入200公里的对接轨道，依靠的是地面基站的VLBI测距测速和甚长基线干涉测量技术，来实现高精度的入轨。

其次在进入轨道后，上升器则要在地面VLBI测轨技术的辅助下，通过自身携带的可见光相机、雷达、激光高度计等探测设备，实现在月球正面和背面全天候对轨道器的引导接近。例如在正面可见光相机和雷达发挥作用，而在月球背面无光的时候，就要靠雷达和激光高度计发挥作用。最后这些相关信息通过上升器携带的计算机，解算出轨道精度和相对距离，最终实现成功交会对接。

实际在深空探测中，越来越减少对地面VLBI测控的依赖，而越来越依赖航天器自身的自主导航与控制技术。因为深空探测目标不止是月球，而且包括其他太阳系的行星。在探测火星、木星等更远距离行星的时候，深空探测航天器的运行时间一般都比较长, 从几年到十几年, 有的甚至达到了几十年, 在这么漫长的时间中完全依靠地面测控实现航天器的导航和控制是不现实的，因此要具备自主导航与控制能力。而这其中最主要就是利用携带的光学设备，来进行自身定位和跟踪对接目标。这些光学设备需要观测太空星体来定位，同时还要确定要对接的目标。此外，一些更先进的导航技术还包括重力场计算和依靠脉冲星定位等。

除了导航和定位技术，航天器深空自动导航和交会对接，还涉及航天器的自主姿态控制和最后的捕获和对接技术。姿态控制就是航天器通过电推或者化学推进剂等推动方式，实现变轨绕飞和姿态调整到达与目标对接的最佳位置。而捕获与对接技术则包括完成航天器对接的主要硬件结构，包括传动缓冲 、连接结构、及其他附件。这次嫦娥五号上升器和轨道器的对接，就使用了世界首创的抱爪式对接机构，实现了对接与自动转移功能的一体化。

从小处来说，航天器无人自动定位导航和交会对接，对于航天器实施在轨检查与维修和自动燃料加注，延长卫星寿命都有重大的意义。而且从航天攻防的角度看，航天器如果具备自动定位导航功能，就能躲避对方反卫星导弹的攻击，同时还具备了近距离监视和破坏敌方卫星等多方面的能力。而从星辰大海的国家未来发展来说，航天器在深空的自动定位导航和交会对接，对于行星探索和太阳系资源开发，具有重要的意义。

起码从登月角度看，美国阿尔忒弥斯计划中的星门月球轨道空间站，实际就要应用航天器无人自动定位导航和交会对接技术。这次嫦娥五号上升器和轨道器的对接，就可以算是美国星门计划的一个小演习。而对于未来探索火星甚至采集其它地外行星的资源，地外行星上空的轨道无人交会对接就更加频繁，因为这意味着对航天员的依赖越来越低。而如果探索太阳系能实现智能化和无人化，那么人类深空探索的成本会更低，频率会更高。因此今天嫦娥五号在月球的一小步，堪称我国走向深空探索开发的一大步。

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