嫦娥探月工程立年夜功，航天堂防院校显实力！有三所都来自西安 -

文/行

昨日我国在海南文昌卫星发射中心成功发射成功，在这次的发射，这背后是多家国内科研单位夜以继日的攻坚的科研成果，更是我国航天人的智慧结晶与辛苦的付出，今天，我们就来看看，在这次成功发射的背后，都有哪些科研院所贡献出了自己的力量。

首先是国防科技大学，这所大学作为我国顶尖的军事科研院校，为我军和我国的国防事业发展培养出了一大批优秀的人才，在这次的嫦娥五号的奔月挖土之旅中，国防科大参与了其中三项重要的步骤。这次探月工程我国将完成首次机械臂表层月壤自主采样。国防科技大学于起峰院士课题组创造性地设计出了基于视觉引导的月面采样位姿测量方案，相当于给执行任务的机械臂装上一双“慧眼”。

国防科大还承担了载人航天任务规划与系统仿真课题组针对上升器与轨道器（含返回器）的环月交会对接任务，并且展开科研攻关，研制了相关模型和软件。国防科大张青斌团队建立“嫦娥五号”降落伞回收系统不确定性条件下的快速分析模型。国防科大可以说是承揽了嫦娥五号月球挖土之旅的绝对技术与安全保障任务。

而作为飞船发动机的动力来源，发动机的设计与制造是这其中最重要的一环，这里面离不开作为军工七子中的西北工业大学的努力。“长征五号”的总设计师，李东曾经在西北工业大学进行过研究生阶段的学习，而屈崑老师，在嫦娥五号的项目当中，对上升器底部受火箭发动机燃气冲刷的热流进行了计算分析。为嫦娥五号任务的圆满实施贡献出了自己的力量，在航空航天领域，西工大可以说是为我国的航空航天事业做出了很大的贡献。

同样的，来自古城西安的西安交通大学，承担着这次月面采样任务中对于采样的视觉信息处理系统的设计，这一系统直接关系到采样任务的成败，西安交大团队通过表取采样视觉信息处理系统引导机械臂进行自主采样并确保效率和精确度，还要将采样过程中的图像压缩传送回来，供地面工作人员进行精准研究和分析。这支团队团队是一支由青年教授、视觉信息处理领域专家和具有丰富航天产品研制经验的中青年工程师组成的集科研能力、生产能力和管理能力为一体的专业化团队。该团队在我国载人航天工程、探月工程、空间机器人等多个领域都承担着重要的任务。同样，这次的主要任务载体嫦娥五号的总设计师杨孟飞，来自西军电的后代，西安电子科技大学，这些年西安电子科技大学也同样的为我国的航空航天事业做出了巨大的贡献，同样作为西安电子科技大学的优秀校友，还有“天宫一号”的总设计师杨宏，我国火星探测计划的总设计师张荣桥。这些优秀的学子们将自己的论文写在了星辰大海与灿烂星河中，同样值得人们尊敬！

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