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明朝后期火器水平已经落后于世界水平了。虽然在火器使用上规模不小，但是研发能力已经退步了很多
明初洪武年间火铳的制造和使用，在当时世界兵器领域内是处于绝对领先的地位。从明代中叶以后，长期陷于发展迟缓状态的封建经济以及统治阶级的闭关锁国政策，使元末明初金属管形射击兵器发展的势头停滞下来。
十五世纪中叶以后，西方的火炮、火枪得到较快的发展，而明朝的兵器在很大程度上仍沿袭祖制，有些手铳的形制甚至百年一贯。
虽然后来也从国外引进了先进的火器如火枪、火炮，并加以改制大量装备部队，使之在战争中起到了关键作用。但是研发力量的退步以及统治者对于火器技术、应用缺乏长远目光的弊端使得火器发展停滞不前，与世界先进水平越差越远，退出了世界先进行列并逐渐没落。
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